不知道大家對(duì)于機(jī)器人軸承運(yùn)轉(zhuǎn)檢修了解多少。接下來通過這篇文章為你介紹。

　　機(jī)器人軸承安裝結(jié)束后，為了檢查安裝是否正確，要進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)檢查。小型機(jī)械可以用手旋轉(zhuǎn)，以確認(rèn)是否旋轉(zhuǎn)順暢。檢查項(xiàng)目有因異物、傷痕、壓痕而造成的運(yùn)轉(zhuǎn)不暢，因安裝不良，安裝座加工不良而產(chǎn)生的力矩不穩(wěn)定，由于游隙過小、安裝誤差、密封摩擦而引起的力矩過大等等。如無異常則可以開始動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　大型機(jī)械不能手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所以空載啟動(dòng)后立即切斷動(dòng)力，機(jī)械空轉(zhuǎn)，檢查有無振動(dòng)、噪音、旋轉(zhuǎn)部件是否有接觸等等，確認(rèn)無異常后，進(jìn)入動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，從空載低速開始，緩緩的提高至所定條件的額定運(yùn)轉(zhuǎn)。試運(yùn)轉(zhuǎn)中檢查事項(xiàng)為，是否有異常音響、機(jī)器人軸承溫度的變化、潤(rùn)滑劑的泄漏或變色等等。如果發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)立即中止運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查機(jī)械，必要時(shí)要拆下機(jī)器人軸承檢查。

　　機(jī)器人軸承溫度，一般可根據(jù)機(jī)器人軸承座的外部溫度推測(cè)。但利用油孔直接測(cè)量機(jī)器人軸承外圈的溫度更加準(zhǔn)確。機(jī)器人軸承溫度，從運(yùn)轉(zhuǎn)開始逐漸升高，通常1~2小時(shí)后溫度穩(wěn)定。如果機(jī)器人軸承安裝不良，溫度會(huì)急劇上升，出現(xiàn)異常高溫。其原因諸如潤(rùn)滑劑過多、機(jī)器人軸承游隙過小、安裝不良、密封裝置摩擦過大等。高速旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，機(jī)器人軸承結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑方式的選擇錯(cuò)誤等也是其原因。機(jī)器人軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)音用聽診器等檢查，有較強(qiáng)的金屬噪聲、異音、不規(guī)則音等說明異常。其原因有潤(rùn)滑不良、軸或機(jī)器人軸承座精度不良、機(jī)器人軸承損傷、異物侵入等。

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